金属喷涂就是涂层材料以某种热源熔化或使涂层材料呈熔融状态后，用压缩空气、等离子流或某些可燃气体及其混合气等高速气流将其吹散成细小颗粒并喷射到工件经过预处理的表面上。当熔化的涂层材料与表面碰撞时，处于熔融状态的珠形拉子在表面上散开，经冷却后粘附到工件上，从而形成具有薄层结构的覆盖层。而连续不断地喷射，便铺展和堆积成所需厚度的覆层。

1、涂层由无数细小微粒与微粒铺展、堆积而成，表面多孔，能存油，润滑性能较好。

2、涂层的厚度不受限制，可以从0.05mm到很大厚度，这对修复较长工件特别有利。

3、金属喷涂除了作为防腐措施要考虑涂层材料与基体材料的微电池作用外，在其他用途上不受材料“可焊性”的限制。所以用作喷涂的材料及基体材料都可是金属，也可是非金属。

4、设备不太复杂，移动方便，一般不受场地限制，但喷涂会产生火星，要考虑防火、防爆措施。而且操作条件也差。

5、由于喷涂材料不受可焊性限制，采用喷涂加工可以节约钢材与有色金属。

6、采用金属喷涂修复机械零件，成本低，周期短、耐磨性能较好。

粉末涂料喷涂工业一般分为热喷涂和冷喷涂两种，是一种技术含量非常高的喷涂工艺，为了满足高1效低成本生产需求，越来越多的喷塑粉末涂料机器人加入生产一线。那么，喷涂机器人究竟具备哪些优势呢？

1、防爆功能：不管是喷涂机器人还是其他自动喷涂设备它们所使用的液体涂料里都含有挥发性溶剂，粉末涂料喷涂过程中会出现粉尘颗粒，而这些挥发性溶剂气体或粉尘颗粒在密闭的喷涂车间会形成潜在暴炸的气体环境，普通的喷涂设备都都不具备防爆功能需要增加其他设备来进行防爆，喷涂机器人则可以在定制生产时增加防爆功能。

2、灵活度高：喷涂机器人采用中空手腕结构，使喷枪姿态可以快速灵活的变换，从而使得在喷涂狭小空间或工件表面时更加灵活。并且因为喷涂机器人的涂料管路内置于中空手腕，所以有效避免了喷涂机器人的轴运动过程中管路发生缠绕及位置干涉，并且也在一定程度上防止涂料管破烈造成工件污染。

3、智能跟随：喷涂机器人采用静态表面喷涂轨迹的示教或离线编程，使喷涂机器人具有智能跟随功能，可以根据工件的移动方向及速度值，自动规划出新的喷涂轨迹和喷涂速度。

4、离线编程：对于一些比较复杂的工件喷涂机器人采用离线编程，可以将工件表面进行离散，然后生成喷涂机器人的运动轨迹，这样不但可以提高喷涂机器人的运动轨迹的生成效率，而且开可以提高对复杂工件喷涂的可实施性。

喷塑生产线在工作中常常使用粉末涂料来进行喷涂加工，由于粉末涂料具有环保节能、生产效率1高、颜色丰富靓丽、涂层的物理及化学性能优异的特点，静电喷塑流水线越来越多的被广泛应用于各行各业，也是今后涂料发展的一大趋势。粉末静电喷涂过程中，涂层颗粒缺陷是一个常见且成因较为复杂的弊病。

颗粒的分类：涂层的颗粒一般指在涂层固化完全后，涂层表面出现的点状凸起的质点，其会造成涂层的连续性及完整性遭受***，不仅严重影响涂层的外观质量及美观要求，而且会影响到涂层整体的机械性能及化学性能，降低产生的品质。