桥式起重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。

（1）起吊重物停住控制要点通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。

（2）起吊重物升降控制要点设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。

（3） 自动转矩提升设置在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。

（4）各传动机构变频器的功能参数设置桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。

起重机作业人员应该怎么做

起重机人员“五禁止”

1.起重机在操作过程中，大件运输报价，被吊物禁止超出施工现场范围

2.起重机司机和信号工禁止酒后作业

3.起重机司机和信号工禁止倒大班进行疲劳作业

4.信号工禁止站在楼下指挥楼下的吊装作业

5.现场使用的吊斗，大模板等，吊耳开焊或使用螺纹钢筋焊成的吊耳，禁止使用

“七必须”

1.起重机司机，信号工使用的对讲机必须专机专用，经统一确定频率并锁定后，使用人员无权改变频率。

2.信号工必须严格执行与起重机司机的应答制度。即先呼叫塔机编号，待司机应答后，再发出起重机动作指令。

3.信号工指挥站位必须在作业点。起吊后必须时刻目视吊钩与吊物；塔机转臂过程中，起重机司机必须环视相邻塔机工作状态，吊物落点要适当。

4.起重机司机与信号工未经主管负责人同意，不得私自换岗，换岗时必须当面交接。

5.起重机司机和信号工必须持证上岗

6.在吊运过程中，被吊物理地面30至50公分时，停止起吊，对被吊物必须进行检查，确认安全后方可起吊

使用龙门起重机的注意事项：

1、起吊重物时，吊钩钢丝绳应保持垂直，不准斜拖被吊物体。

2、所吊重物应找准中心，并捆扎牢固。有锐角的应用垫木垫好。

3、在重物未吊离地面前，起重机不得做回转运动。

4、提升或降下重物时，速度要均匀平稳，避免速度急剧变化，造成重物在空中摆动，发生***。落下重物时，速度不宜过快，以免落地时摔坏重物。

5、起重机在吊重情况下，芜湖大件运输，尽量避免起落臂杆。必须在吊重情况下起落臂杆时，起重量不得超过规定重量的50%。

6、起重机在吊重情况下回转时，应密切注意周围是否有障碍物，若有障碍物应设法避开或清除。

7、起重机臂杆下不得有人员停留，大件运输价格，并尽量避免人员通过。

8、两台起重机在同一轨道上作业，两机间距离应大于3m。

9、两台起重机合吊一物体时，起重量不得超过两台总起重量的75%，两台起重机走行、吊放动作要一致。

10、起重、变幅钢丝绳需每周检查一次，并作好记录，具体要求按起重钢丝绳有关规定执行。

11、空车走行或回转时，吊钩要离地面2m以上。

12、风力超过六级时，应立即停止工作。TMK应将臂杆转至顺风方向并适当落低，将吊钩挂牢。龙门吊须打好铁楔（止轨器），并将吊钩升至上限。同时关好门窗，切断电源，拉好缆风绳。平时工作完毕后也应照此办理。

13、起重机平台上严禁堆放杂什物件，***大件运输，以防在运行中掉下伤人，经常用的工具应放在操作室内的专用工具箱内。

14、运行中，不准突然变速或开倒车，以免引起重物在空中摆动，也不准同时开动二项以上（包括副钩）的操作机构。

15、开车时，操作人员的手不得离开控制器，运行中突然发生故障时，应采取措施将重物安全降落，然后切断电源，进行修理。

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