我国城镇排水管道的检测长期以来都是通过简单的量泥斗、潜望镜以及潜水员手摸管道内壁等方法来进行的。在管道内对气囊进行充气时，注意只要将气囊充气到刚好靠在管壁上为止，然后到安全的距离外进行加压。主要是用于突发事件（如路面出现裂缝等）发生时的检查。随着现代i检测技术的发展，可以对管道进行定期检测，避免和减少人员进入雨污水管道内检查好的频率和发生中i毒、窒息的潜在***。管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类。

（1）排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。

（2）排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况，对于这类结构性问题，被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。

近年来我国许多城市已采用了排水管道电视检查、声纳检查和便捷式快速检查的方法，并取得了良好的效果，减少了人员进入管道检查的频率。初次进行时，要进行-系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造。由于电视检查多用于已建成的排水管道或经过清理后的旧有管道，其旧管道内气体比较复杂，人员进入检查有一定的难度和***性，因此宜采用电视检查方法。管道检查分为新管道交接验收检查、运行管道状况检查和应急事故检查。

管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。这表明了我国各级***已经充分地认识到排水管网管理和维护的重要性，排水管道检测和维护有着巨大的市场前景和无限商业机。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。

***的基本设备包括有：（1）摄影机；（2）灯光；（3）电线（线卷）及录影设备；（4）摄影监视器；（5）电源控制设备；（6）承载摄影机的支架；（7）牵引器；（8）长度计算器。