检修地下管道需要工作人员下到狭窄的管道中，活动空间受限，并不能有效的进行检修工作，还时常需要对城市地面进行“开膛破肚”，才能解决问题。

地下管道狭窄且空气污浊，可能对下井检修人员造成安全隐患，但是管道检测机器人可以精i确***故障，帮助我们实现定点维修，不开挖路面，就可修好管道“患i处”。除了勘察，“爬行机器人”还可帮助工作人员及时发现管道内的各种结构性、i功能性缺陷，并可搭载多种作业装备，执行水下障碍物清理、环壁打磨钻孔等任务。管道检测流程（1）降水、排水使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。

排水管道的检测工作在我国仍处于在起步阶段，但是随着人们环保意识的不断增强，***对污水处理项目的***力度不断的加大，排水管网的管理维护也得到了应有的重视，建设部及不少城市和地方还相继出台了相应的政策与***。这表明了我国各级***已经充分地认识到排水管网管理和维护的重要性，排水管道检测和维护有着巨大的市场前景和无限商业机。精湛的技术，优良的品质，无忧的服务，是大工管道机器人能够走得更远的保证。

?管道检测机器人技术

管道检测机器人技术的优越性主要体现在机器人的移动技术、自动操作技术、自动***与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术。机器人的移动技术有靠磁吸附下的爬行技术，有靠气压差的推动技术。

机器人运动还具有稳定性，有一定的拐弯半径和灵活性。如管道检测相机系统可遥控操作，它装配有很小的彩色相机，具有低灵敏度、可弯曲、可压缩和重量轻等特点。照相机输出标准的图像可在相连接的录像机、显示器和电视机上显示出来。