?非开挖修复技术的优势

　　对污水管道进行开挖后会对周围的环境造成较大的影响，而使用非开挖技术可以很好地避免污水管道对周围的居民的正常生活、交通、环境等造成干扰，不会***周围的植被、建筑等，也不会影响周边的正常秩序。管道修复技术不论在经济成本、社会成本还是环境成本方面都有着非常大的优势，具有广泛的应用空间。由于早期的污水管道有很多深埋于城市建筑之下，有的穿越了交通干线、河流湖泊等，进行开挖修复有很大的困难，而非开挖技术可以从下方进行穿越铺设，还可以灵活地选择穿越铺设的地点，从而将工程量降到i低。地下的情况相对复杂，会对开挖修复造成困难，而非开挖技术具有很高的精i确度，可以精i确控制地下管线的铺设方向，从而可以达到使管线绕过地下障碍的目的。和开挖修复技术相比较，非开挖修复技术的经济效益和社会效益更高。

非开挖修复技术的方法

　　注浆法。将能起到防渗作用的浆液或树脂用专门的设备注入到管道裂缝的区域，从而对管道的裂缝进行修复。地下管道非开挖修复技术是解决地下管理损坏难题的微创技术，是受联合国环境开发署关注的地下管道施工的***技术。另外，还有土体注浆的方法，这种方法可以对地下的空洞进行填充。有些早期的污水管道的结构性还是完好的，只是容易出现渗漏的情况，尤其是砖制的污水管道的渗漏情况比较严重，这时可以采用灌浆法进行修复。由于地下的结构比较复杂，对污水管道的支撑强度要求较高，可以在两个人井之间用化学的浆液来***底层对污水管道的支撑强度。先将排水管的两端堵住，选择可以发生化学反应的浆液，先注入其中一种，然后泵出，再注入另外一种，再泵出，两种将夜发生化学反应后可以堵住管道渗漏的部分，从而达到修复渗漏的效果，还可以增强稳定性。灌浆法的操作简单，所需的材料易得，成本低，但是由于在灌浆过程中，对灌浆的效果难以进行控制，因此，修复的质量也难以保证。

下面我们就管道检测步骤进行梳理：

步：是图像采集，管道图像的采集，通过采集相关数据，产生管道的处理数据分析；

第2步：是对原始数据作预处理，提高图像的信噪比并从图像中初步分割出道区域；

第3步：是边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征，不过，建议使用***管道检测机器人进行检测管道；

第4步：是对管道进行提取，Hough 变换，提取管道直线等信息；

第5步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标***，直径描述等步骤。

　排水管道铺设错综复杂，在大型商场、居民住宅、机动车道等地下全部铺有排水管道，如果在排水管道修复时，对排水管道进行挖掘修复，会大大的影响人们的日常生活。随着城市建设的不断完善，非开挖铺管、修管和换管技术以其不影响后交通，铺管速度快、效率高，无环境***，不影响人们的正常工作、生活等一系列的优点越来越受到地下管道行业管理部门的青睐。

非开挖技术是指在不开槽的情况下，检查、更换、修复排水管道的一种新型技术。目前已经有五十多种非开挖的管道修复技术，已经有部分技术开始被应用到实际管道修复中，按照不同的分类，有临时和长效、抢险型和预防型、防腐蚀和防渗漏等等。从技术层面上，非开挖技术主要分为三类。