现代排水管道检测技术可分为管外检查和管内检查两种。管外检测技术是对管道裂缝和周边土壤孔隙进行检测。管道裂缝引起的渗漏会使四周土壤流失，管道逐渐失去土壤的支撑，终将导致管道的坍陷或断裂。城市排水管线是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是城市水污染防治和城市排渍、排涝、防洪的骨干工程，是衡量现代化城市水平的重要标志之一，是改善城市***环境的重要环节。而土壤流失量和许多因素有关，包括管道裂缝大小、接口尺寸、地下水位、土壤性质等。因此，检测管道的裂缝和四周土壤的孔隙非常重要。管内检查是对管道变形、壁厚和腐蚀情况进行智能化检测和监控，用数据或图像的形式再现管道的详细情况，并对计算机处理结果进行综合分析，将管道运行状况分为不同等级。这样就可以在开挖和修理之前，准确而经济地确定管道损坏的位置和程度，为制定管道维修计划提供参考，以便采用不同的修复方法，及时、经济地进行修复。

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确***的作业。油气管道大多埋地敷设，通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的***程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。而这个机器人***核心的部位是它的“眼睛”——两个摄像头，能在井下360°无死角录像和拍照，并实时回传画面到地面控制端。初次进行时，要进行—系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造;管道通径及变形检测，清管及通过模拟器等，以确认管道满足通过检测器的要求。实施后要处理数据，做出检测报告。必要时还要选择适当管段开挖验证管道，管道检测的必要性确定管道内检测的精度、合格率等是否达到要求。

管道检测在生活中起着非常重要的作用，但是管道检测前的准备工作也非常重要呢。在进行压力管道检测之前，应该确保管道的安全运行，同时应该保障公民的生命财产安全，也要根据相关的检测标准。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的***程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。压力管道的检测，分为在线检测和全i面检测，同时从事管道检验的单位和相关人员，应该符合相关的资质i标准，并且应该保证精i液的质量，要对检验的结果负责。如果是在线检测的话，那么每年至少应该保持一次。一般是以宏观监测为主，同时必要的时候应该进行测厚检测。

市政管道检测设备：***管道检测机器人

　　***管道检测机器人系统，该系统功能强大，可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测；3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析；或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项目。

　　采用***管道检测机器人对排水管道内部状况进行检测，查明排水管道内部的问题，如：结构性缺陷（如管道破1裂、洞、塌陷、变形、接头错位或者脱节等）和功能性缺陷（如淤积、结垢、***、垃圾、树根等），为管道的维护提供全1面、准确和可靠的依据。