管道闭路电视检测：管道闭路电视检测(***)(这里的***这不是***i电视i台哦)主要是通过在管道内部爬行了解管道的具体情况。它的明显优点体现在：我们检测时可以借助爬行器的镜头对管道内的情况有一个清晰的了解， 管道哪有问题爬行器走到缺陷处借助镜头可以仔细判别问题。初次进行时，要进行-系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造。

声纳检测：声纳检测主要用于解决管道内部水位较高时，检测管道内的淤泥量软质管道的变形等缺陷问题。通过牵引绳的牵引使声纳探头在管道内移动测出管道的淤积量，在需要了解管道内部淤积及管道清淤前预计量的统计上具有显著效果。

城市规划建设管理长期以来重视地上，忽视地下没有一套科学和严格的管理，同时各类管线和管理又权属多门，各司其政加上历史原因,以致档案资料格式不统一、内容残缺不全。随着城市现代化建设迅速发展，城市地下空间开发利用越来越受到各方面的重视，建设规模不断扩大使用功能日趋复杂。因此底线管网便成为了城市基础设施的重要组成部分给排水管网作为城市的重要基础设施之一，它一方面关系着城市居民生活及城市工业的发展担负着巨大的社会责任，另一方面又由于它深埋于地下具有不透明性、管线纵横交错、结构复杂、信息量及查询量大、保存期长、要求不间断运行使用等特点管理极为复杂。特别是经济相对发达的城市，很多原本管道经过的郊区已成为城区，交通与建筑形成的管道占压，严重威胁管道安全，并极易引发事故如何解决这一难题。

1、爬行机器人管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所；

2、管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察。

管道机器人头上顶着400万像素的高清摄像头，配以高强度探照灯，能够在污水管道内爬行150米左右。检测人员说，机器人通过线缆和地面的电脑、显示屏和分析设备相连接，他们可在地面上通过键盘鼠标、触摸屏和无线设备对机器人进行遥控作业。摄像头能高能低，能调节焦距，可检测管道内部是否存在塌方、破损、堵塞，不仅如此，还能分析出是哪种堵塞和塌方，管道病害达到几级，需要实行哪种方式的维修。管线检测的新设备，这个被称作管道机器人的设备，通过自身携带的视频摄像功能，能让人从地面上就能看到管道内壁的情况，有了它，今后地下管线检测将更加的快捷和方便。