目前排水管道检测主要技术有闭水试验、闭气试验、电视检测、声纳检测等。我国目前的闭水试验要求主要是针对新建管道验收时的规定，对使用中的管道需要检测的要求并没有明确提出。国外一般要求使用中的管道每隔一段时间需要检测一次。英国规定排水管道1～5年必须检测一次；日本也规定所有排水管道10年需要循环检测一次；声纳检测适用于管道内满水或水位较高的情况，可为管网清障和管网管养提供技术资料和决策依据。香港规定其滑坡区排水管道5年必须检测一次。因此我国各地区也可结合当地情况，拟定出管道需要检测的周期。

管道外检测

（1）红外温度记录仪法。该方法应用液体或气体的潜热，测定温度的极i小变化并产生自动温度图像。可探测管壁表面和周围土壤层中的孔隙和渗漏情况，但它不能查明孔隙的尺寸。只有在红外温度记录仪和透地i雷达联合使用时，才能估计孔隙的深度和大小。

（2）透地i雷达法。该法用于测量土壤层的孔隙深度和尺寸，混凝土管的层理何饱和水渗出的范围，以及管道下的基础。检测深度取决于土壤的种类，***深可达100m，它适用于砖砌排水管、输水渠和小管径的排水管线，不适用于高电导率的土壤和黏土。透地i雷达与声纳和闭路电视组合时，可用于探测污水管周围的孔穴。管道不论腐蚀、脱节、错口，还是沉降、破i裂，都逃不过他们的“法眼”。

（3）微变形法。该法用于测定管道结构的整体性和污水管的力学性质，而不用于查明缺陷。它通过在管道的内表面加压，使管壁表面轻微变形，直接得知管壁厚度等管道结构情况。

（4）撞击回声法。该方法是不损伤管道结构的一种检测方法。仪器是受控制的撞击源以及若干个地下传音器。当重物或重锤撞击管壁后产生应力波，应力波通过管道传播，由地下传音器可探测到在管道内部裂痕和外表面产生的反射波。当波以不同速度传播，并以不同的路径散射到管外的土壤中去时，用表面波特殊分析仪将波分成不同频率的成分，便可得出管道结构和外部土壤的相关信息。这种方法通常用于检测大口径的排空的混凝土管道和砖砌排水管。现场随着工作人员手中的遥控器摇杆的操作，机器人所到之处的视频都能清晰的传到仪器屏幕上。

（5）表面波光谱分析法。该方法使用辅助传感器和用于分析表面波的光谱分析仪，因此易于区分管壁和周围土壤引起的问题，同时可以检测管壁和土壤情况。该法主要用于检测大口径的管道。

检查清洗对象：宾馆、饭店、住宅的下水管道和设备不外乎洗浴间的浴池、喷头、盆池等及其连接的管道;厕所内的大便池、小便池及其连接的管道;厨房用的水池、地漏及其连接管道以及它们连接室外污水井的管道等。在清洗之前，首先应搞清楚管道的来龙去脉，并了解使用年限，使用情况，堵塞情况，埋入和露出建筑物部分有无损坏等问题。对已损坏的设备和管线必须更换，方可进行清洗。在查询设备管线的同时，注意了解其材质，除铸铁和陶瓷外，系统内还有些什么材质，如有水泥等结构材料的设备和管道，清洗时***i好与系统隔开，避免腐蚀。“这些机器人不仅能在市政领域用，在地i震等自然灾害发生后的一些狭小空间的生存救援工作也很适合。