管道检测是进行修复和合理养护的前提.目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修夏应采用何种工法。以科学地制定养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑可以派施工人员直接进入检查记录，而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。（2）稀释淤泥高压水车把分段的两检查井向井室内灌i水，使用疏通器搅拌检查井和污水管道内的污泥，使淤泥稀释。现今使用***普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统，是专门应用于地下管道检测的工具。

排水管道检测和安全评估技术在我国尚处于起步阶段，为提高城市排水管道的运行和管理水平，适应城市发展和人民生活需求，亟需推进管道机器人、管道声纳仪和管道潜望镜等排水管道仪器检测技术的应用，结合我国排水管道检测工程经验，制定一个适合当地情况的管道状况评估体系，为评价管道状况、制定合理的管道修复方案建立基础。精湛的技术，优良的品质，无忧的服务，是大工管道机器人能够走得更远的保证。

避免了***麻烦，减少工程***

　　非开挖技术大的好处就是免于对公共基础设施的***和对环境的***，由于排水管道错综复杂，在进行开挖修复时，往往需要从地面开工，挖掘上层土壤，找到需要修复的管道再进行修理，这个过程中，不仅***基础设施，而且耗费较高，需要人力和设备的大量投入和修复后对基础设施的完善投入。非开挖技术则减少了***的麻烦，减少工程投入，优势明显。市政施工人员通过智能终端控制多功能管道检测机器，从而达到检测管道内部结构破损与变形、管网堵塞以及地下管线乱排放情况。