排水管道检测和安全评估技术在我国尚处于起步阶段，为提高城市排水管道的运行和管理水平，适应城市发展和人民生活需求，亟需推进管道机器人、管道声纳仪和管道潜望镜等排水管道仪器检测技术的应用，结合我国排水管道检测工程经验，制定一个适合当地情况的管道状况评估体系，为评价管道状况、制定合理的管道修复方案建立基础。随着科学技术的发展，无损探伤技术在各行各业中应用越来越广泛，其探伤技术越来越***，探伤结果越来越准确、探伤设备越来越简化等等。

管道内窥检测技术的运用，让城市排水管网的管理和养护方法技术有了一个质的飞跃。该项技术与传统的管道检测技术相比，安全性高，图像清晰，直观并可反复播放供业内人士研究的特点，为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助，该项技术同时还可以应用到给水、煤气管道和电力、电信套管的内部状况检测，以及抢险救灾、考古等等不同的领域。工业制造业上采用无损探伤检测技术对其产品进行精细的探伤检测，根据其无损探伤报告，可以改进其产品生产工艺上的不完善，可以有效降低废品和半废品的出现率，可以保证其产品的使用质量，有效提升企业的可***度，随着会带来可观的产品销售量。

随着我国社会和经济的进一步发展，社会将会对安全排水要求会越来越高，运用排水管道检测技术，及时了解管道内部状况，适时做出更切合实际的管道维护决策，提高社会和经济效益，有着重要的意义。

城市的规模不断扩大，城市的用水量不断增多，排水量也越来越大，其管道清淤、管道修复、管道疏通的任务也越来越重。城市地下管道是否要定期进行排水管道检查以及危害后果。

管道检测机器系统可视影像拍摄画面，看管道内部情况，以达到了解管道清淤情况。用于不同深度和管径的雨水管、污水管道、明渠、暗渠清淤施工。　

管道爬行机器人是可以在管道内爬行检测及作业的设备。目前使用较多的爬行器车体长度在300-600mm之间，宽高在100-300之间。通常有防水功能，允许浸泡在水中。