管道***内窥检测

管道机器人携带摄像系统（***）在管道内爬行，对管道内的障碍、管壁上的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况进行准确探测和摄像，将录像资料传输到地面，可以即时观察并能够永i久保存录像资料。

管道声纳检测

声纳测绘成像系统适合于满管或半满管给、排水管道及河道、管涌等方面的检测工作，利用水中声波对水下环境结构进行扫描探测，并将管道的各种机械变形、缺陷、沉降、错位、断裂、淤堵反映到操控器屏幕上。

管道评估

根据管道检测情况，通过专用软件对管道进行评估分析，提出检测报告，以此作为管道维护、修复的依据。

紧密结合内衬法是对早期的内衬法的改进。随着科学技术的发展，管道的材料也越来越丰富，所具备的性能也越来越能够满足各种施工需要，紧密结合内衬法可以利用PE或者PVC管的特殊性能，先改变管道的直径和形状，在将新管道插进旧的污水管道之后，地下管道非开挖修复，再进行膨胀，和旧的污水管道结合，这就减少了早期的插管法的注浆的过程。紧密结合内衬法由于利用了特殊材料的性能，合肥管道非开挖修复，不需要进行注浆，简化了施工过程，提高了施工速度，并且可以进行长距离管道的修复，增加了内衬法的使用范围，但是同样由于其操作方法和操作过程的特殊性，对管道的形状有一定的限制，城镇排水管道非开挖修复，一般只用于圆形断面的污水管道的修复。

技术类型

软管内衬修复技术

软管内衬修复术也称原始固化法（CIPP：Cured in Place Pipe 管道翻衬），是在现有的 旧管道内壁上衬一层浸渍液态热固性树脂的软衬层，通过加热（利用热水、热气或紫外线等）或常温使其固化，排水管道非开挖修复，形成与就管道紧密配合的薄层壁，管道断面几乎没有损失，但其流动性能可极大改善。具体实施方法有两种：I. 翻转浸渍树脂软管内衬法

II. CIPP拉入法树脂内衬法

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