管道***的优点

***管道内窥检测技术的运用，让城市排水管网的管理和养护方法技术有了一个质的飞跃。该项技术与传统的管道检测技术相比，安全性高，图像清晰，直观，在完成内窥检测工作后，根据检测的录像资料进行管道缺陷分析和截取图片，对录像资料进行处理，编写检测报告并提出修复建议。为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助，该项技术在给排水管道、煤气管道和电力、电信套管的内部状况检测，以及抢险救灾、考古等领域都有所应用。在城市地下管网建设领域功不可没。

非开挖管道转换方法的整体优势在于施工的负i面影响小，施工所占用场地很少，对地面、交通环境以及周围地下管线等 等的影响几乎没有。***i重要的是可以将原来的小管径的管线经过置换后更换为较大管径的可以满足供应需要的管线，而且不需要重新开孔。在原来的管径内就可施工，因些推广非开挖管道置换技术的势力、给力、排水管道转换和修复领域的运用势在必行。

此工艺无需开挖路面，由井内置换机，管道非开挖修复价钱，从一端用置换机将拉杵推到另一端，管道非开挖修复价格，连接上膨账头和新管，置换机收回拉杆，逐步将新管拉回，已完成新的置换。

下面我们就管道检测步骤进行梳理：

第1步：是图像采集，管道图像的采集，通过采集相关数据，产生管道的处理数据分析；

第2步：是对原始数据作预处理，提高图像的信噪比并从图像中初步分割出道区域；

第3步：是边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征，不过，建议使用***管道检测机器人进行检测管道；

第4步：是对管道进行提取，合肥管道非开挖修复，Hough 变换，提取管道直线等信息；

第5步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标***，直径描述等步骤。

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