减速机油温过高原因分析

a.润滑油不合格或使用过长。目前我集团减速机使用的润滑油多为320#极压齿轮油，如果加入过期的或与该型号的润滑油性质不一致的油及长期没有更换润滑油都可能会导致减速机油温过高；

b.润滑油过多。当油的液面的高度高于油尺或可见孔上下限位置时，四大系列减速机厂家，就会造成减速机油温过高；

c.机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀严重，断齿，轴承保持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形严重；

排除方法

a.更换润滑油；

b.去掉多余的油；

c.仔细检查找出机件损坏的位置及时修理或更换机件；

d.清除杂物和灰尘；

e.更换冷却装置或排除堵塞物；

?谐波减速器的结构和原理

谐波减速器一般由三部分构成，刚轮、柔轮、谐波发生器。

刚轮，SEW减速机，简而言之，就是一个刚性内齿圈，在薄型或者微型的谐波减速器中，刚轮会和CRB轴承设计成一体。

柔轮，有效工作区域结构上类似于一个轮毂特别窄的齿轮，安庆减速机，柔度较大，薄壁柔性金属体。齿数要比刚轮少一些（一般是2或者4个齿）。

刚轮和柔轮都有结构上的孔，便于固定时固定用，也不影响自由式正常运转。

谐波发生器（W***e Generator），谐波发生器的结构上类似于一个焦距适当小的椭圆凸轮啮合在一个滚珠轴承里，在这里，关于为什么要有这个滚珠轴承，在原理上的必要性目前认为是因为为了隔离谐波发生器和柔轮，非标减速机，从力学优化上可以看出来似乎是为了减少摩擦，降低能量损耗，减少热量。

RV 减速器轴承包含：

1.薄壁角接触球轴承

该类型轴承主要用作减速器的主轴承，具有较大接触角，通常为 40°~50°，具有髙精度、高刚性，对减速器的力矩刚性具有重要影响；轴承内外圈通常不等高，这一方面是由于减速器紧凑的结构限制，避免轴承在安装过程中出现干涉，另一方面也是为了轴承的润滑与散热方便；轴承保持架通常采用 PA66 注塑成型的冠形保持架。

1.薄壁深沟球轴承

该类轴承主要用在减速器的输出部位，要求精度高，输出平稳。

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