由于谐波减速器齿轮传动在实际使用中的突出优点，近几十年来，这种传动已由在航天飞行器和飞机上的应用，迅速推广到了能源、雷达、通讯、机床、仪表、造船、汽车、常规、纺织、冶金、起重运输机、以及其他一些相关的部门。

由于谐波齿轮具有体积小的优点，国外尝试将塑料制做成谐波齿轮传动，用于光学显微镜的影像清晰调节机构中，之后又在电视摄像机的变焦距镜头以及其他各种类型的变焦距镜头中普遍应用，通过系统控制，实现调焦、变倍、调光栅等全自动化操作，如我国数字光电对心仪自动测量伺服系统中所采用的谐波齿轮传动，对心仪是测量光学零件偏心差的仪器。

减速机齿轮点蚀与剥落的原因：

a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。

b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。

c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。

d.油位过高。油位过高，油的温升高，降低了润滑油的粘度，***了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。

平常的维护***及故障：

平常的维护***主要是：

1.安装时的调整和试车；2.定期检查、高温点检和油质化验；3.定期补油和换油。

常见的故障主要有：

1.减速机振动大 ;2.有杂音；3.油温高；4.漏油；5齿轮损坏；6串轴；7轴承碎裂。

减速机的安装和调试

a.为保障减速机装配精度，安装时不必开机，不***密封填胶，可通过开启视油盖检查或用煤油（柴油）侵洗齿轮表面防锈脂。

b.减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。

c.减速机应安装平稳牢固，底座调整垫片必须堑实（选用钢垫）。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。

d.检查箱体各密合面螺栓是否松动，如有松动重新紧固。