机械手专用行星减速机的好处

机械手专用行星减速机以更***格的机械实现更高的分辨率，一个普通5k线的光电码盘就能实现1.44mdeg的角度分辨率（当然，如果资金太多上正余弦编码器使劲细分也可以实现的）；或者是一个5相1000步的步进电机可以做到7.2mdeg的分辨率（此处说的就是东方电机的33步进 50:1的谐波）。分辨率高的好处是转速控制可以更精准，由于量化造成的阶跃产生的高频分量变得很小，控制更加平滑。

机械手专用行星减速机能提高闭环精度，更好的控制控制环路。由于有个50:1的大减速比，机械手减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。

行星齿轮减速机与其它减速机相比

行星齿轮减速机传动与圆柱齿轮减速机传动相比较，蜗轮蜗杆减速机，它具有许多独特的优点。它的显著的特点是：在传递动力时它可以进行功率分流;同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以，SEW减速机，行星齿轮减速机传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，摆线针轮减速机，而作为各种机械传动系统中的增速器和变速装置。

在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，安徽减速机，因此可使其结构非常紧凑。

斜齿轮行星减速机的优点：

有两个支撑点，它的轴承和齿轮架是一体的，每个孔都必须上下对应，要精准到位，不能有一点的偏差。斜齿型结构精密减速机、高转矩高刚性高精度输出（***率 低噪音）低背隙、***精度高 。

行星减速机在出厂前进行严格检查，产品具有低噪音、低背隙、低升温、高精度、高传送速率等优点。

直齿轮的缺点主要是在运转过程中会产生振动，这一震动无法消除，无论是改变设计、制造材质等方面的措施都不能避免。在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。

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