星轮减速器的特点

星轮减速器是一种采用内啮合的齿轮传动装置，通常称为星轮减速器或行星减速机，是现代化工业生产生活中应用蕞广泛的传达设备之一，***设设计理念和传动原理获得了多项发明专利，常用于汽车、物流、船舶、石化等轻、重工业设备上，在重载、连续传动领域上有更好的效果。

星轮减速器内部由一大齿轮（太阳轮）和四周行星齿轮的内啮合完成传动。在合理选择结构形式的条件下，由于利用啮合数个行星轮分担传递载荷，通常星轮轮系比定轴轮系具有结构紧凑、体积小、重量轻传动比大的优势，在产品上运用也相当广泛。星轮减速器蕞主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样。带着行星轮绕固定轴线公转的构件为系杆或转臂，与行星轮相啮合而其轴线又与系杆轴线相重合的齿轮称为中心轮。将公转时承受外力矩同时其轴线又与系杆相重合或平行的构件统称为基本构件或简称基本建设，一般星轮减速机具有三个基本件，为两个中心轮及一个系杆。

齿轮减速机选型误区

步进电机适配齿轮减速机或者是蜗轮减速机选型误区

减速步进电机正确的选型步骤：首先确定要求的速度、力矩、精度，再参考减速箱的额定力矩选择电机和速比以及电机的大小等。

选型误区：

不是减速比越大，输出力矩越大

减速箱额定负载（或者额定力矩）就是减速箱的蕞终输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩

减速比越大输出力矩越大

如果电机理论上可以输出50N.m力矩，有些实际超过12N.m减速箱就会损坏

减速箱速比越大输出精度越高

提高速比的确可以细分输出角度，但是回差（反向间隙）限制了精度

金属齿轮就是好减速箱

粉末冶金的也是金属齿轮，但是一致性较差，而好的塑钢齿轮确可以降低噪音，减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音

使用中力矩不够，就要换更高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩，还要注意步进电机的矩频特。

齿轮减速机齿轮按齿面啮合分软齿面和硬齿面，在应用上体现为：

一：软齿面齿轮传动(齿面硬度≤350 HBS)，一对齿轮中至少有一个为软齿面,常用于精度要求不太高的一般中低速齿轮传动中。

二：硬齿面齿轮传动(齿面硬度＞350 HBS)，两齿轮均为硬齿面。常用于承载能力强、体积小的齿轮传动中。

在具体的设备上，如绞车一般用软齿面，而提升机现大多用硬齿面。