机械手都要用到减速器，早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。

6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。

减速机产品的发展应着重提高 内在质量，严格控制材料热处理，几何加工精度和装配试验的质量和稳定性，以提高产品的可靠性和无重大故障的工作寿命。企业应制订高于***标准和行业标准的内控标准。

改进外观设计和涂漆质量，村级渗油漏油现象。

提高减速机配套件(如润滑冷却装置、风扇、逆止器、液压泵、制动器等)的质量。

安徽安森传动设备有限公司系***生产、销售减速机等传动设备的***公司。和多家研究机构和设计院合作，打造行业标兵。主要产品有：R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-蜗杆减速机、K系列螺旋伞齿轮减速机，F系列平行轴硬齿面减速机，B、X系列摆线针轮减速机，H、B系列大功率减速机，P系列行星减速机，GFT滚筒减速机，AS手摇起升减速机，非标减速机等多种系列。

在中国的机器人行业减速机一直作为核心零部件被重视，但国内减速器被国外厂商高度垄断，现阶段尚处于普及期的国产减速机无法实现进口替代，严重制约了自主化市场需求，因此，提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。

机器人行业是当下受瞩目的行业，精密减速器是工业机器人中关键的功能部件，一直有工业机器人的“关节”之称，是机器人产业链至关重要的应用环节。

据业内预测，2016年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到29.4万套、36.5万套和46.3万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。