伺服电连接机减速机的方式：

1.通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电及带键槽，这种连接方式采用了外置联轴器，。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。

2.抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。

在机器人的制造中,减速器由于其重要性,处于产业链的上游,同时在机器人的制造成本中占据权重较高。以6轴机器人25万元的价格为例,减速器的成本就站到将近10万。不过让人遗憾的是,目前我国的减速器尤其是精密减速器是我国机器人产业发展过程中的硬伤,还需要依靠进口,高昂的价格成在不断地压缩我国机器人制造业的利润空间。因此,对中国机器人机器人产业发展而言,精密减速器国产化已经迫在眉睫,是未来发展战略中的大课题。

当前,减速器价格呈下行趋势。自纳博特斯克跟上海机电合资以来,随着国际机器人在中国产能加大和国产机器人的发展,其RV减速器价格逐渐下降。但我国的减速器尤其是精密减速器并未实现,还需依靠进口,而高昂进口成本嫣然成了不断地压缩我国机器人制造业的利润空间的重要原因。因而,我国减速器市场发展要想从本质上获得突破,需要付出更多的耐心和投入。

R系列齿轮减速机的特点

减速机早已成为机械制造业的***。尤其是化工机械行业，搅拌混合设备早就与齿轮减速机融为一体。齿轮减速机是一种精密的机械，在我国齿轮减速机主要是四大系列，包括F系列、R系列、S系列和K系列。

R系列齿轮减速机

R系列我认为是蕞直接的减速机，因为它的全称是同轴齿轮减速机。同轴减速机蕞大的优点便是安装便捷，适应性强，可靠耐用，承受过载能力高。而且看型号的数字字母组合就能看出R系列齿轮减速机的指数。我们对R系列齿轮减速机的型号命名有一个规律，就是基本型式 数字型号 减速比 电机型号（机座号） 电机极数 安装方位。