什么是蜗轮蜗杆减速机？

蜗轮蜗杆减速机是减速机行业一个涵盖很广泛的术语名词；在减速机行业的发展中可以说，蜗轮蜗杆系列减速机的发展历程中是一主要的推动力。蜗轮蜗杆减速机是一种为稳定、改变传动速度的传动设备，利用齿轮的不同速比，从而实现稳定传输、改变速度，调和机床等设备的速度适合。在目前的传动设备中，减速机的使用很广泛。

减速机常规规格为40#-175#，中心距跟规格的数据是相对应的为40mm-175mm。常规速比有10、20、30、40、50、60六种，特殊规格速比可以根据用户需求进行订做。

减速机在设计时通常考虑以下三点：

一：在一般工作条件下的闭式软齿面齿轮传动中。软齿面 (≤350 HBS) 钢齿轮传动：以齿面接触强度为主，按齿面接触疲劳强度进行设计；再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。

二：对于闭式硬齿面的齿轮传动。硬齿面 ( ＞350 HBS) 钢齿轮和铸铁齿轮传动：以齿根弯曲强度为主，按齿根弯曲疲劳强度进行设计；再按齿面接触疲劳强度进行校核。

三：对于开式齿轮传动。主要失效形式是齿面磨损和因磨损导致的轮齿折断。其设计准则为：只按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，确定模数，并将设计出的模数加大10%-20%，以考虑磨损的影响。

国内减速器起步晚赶超国外挑战重重

国外在***减速机的设计生产上已经十分成熟，一些生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验，市场份额也十分可观。工业机器人减速机生产企业主要是日本公司，纳博特斯克、哈默纳科、住友是其中的主要代表公司。纳博特斯克和哈默纳科两家公司占据工业机器人七成以上的减速机市场，纳博特斯克优势产品是RV减速机，哈默纳科的优势产品是谐波减速机。

相比日本巨头几十年的积淀，中国的工业机器人用精密减速器研究开始较晚，技术不成熟，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。但国内减速机的发展历史也有近40年，生产厂家数目众多，形式也多样，目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距，同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低。

机电减速机选型标准

1、 减速机用在什么是设备上？这得考虑到减速电机的规格（大小、形状）安装方式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等.

2、 选择进口的还是国产的，无论进口的还是国产的都有自己的命名标准、规格标准，价格、***服务相对也不一样。

3、 应用环境考虑，减速电机、微型齿轮减速电机在选型时都要考虑环境因素，例如昼夜温差大、高温、寒冷、腐蚀性、封闭性（防雨水）等特殊环境适用特性。

4、 功率考虑，包括电流、电压、转速、减速比、传动比、扭矩、载荷能力、噪音、传动效率（传动方式）、级数等详细的传动方式。

5、 减速电机输出轴的径向力和轴向力的校核，厂家需提供轴向力和径向力参考标准。