机械手都要用到减速器，早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。

6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。

S系列斜齿轮-涡轮减速机

S系列减速机是四大系列中蕞有技术含量的。斜齿轮-涡轮减速机也叫直角减速机，具有自锁功能。自动化程度更高，***非标减速机厂家，可在0.12KW到22KW中匹配不同类型的电机。涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械。我个人认为，非标定制减速机厂家，S系列加工制造环节的难易程度与以上三种系列所差无几。但在设计环节确实很困难，幸好恒奥佳有一支由高素质高学历的***人才组成的技术团队，令每一份客户订单和需求都水到渠成。

使用齿轮减速机须注意事项：首先我们要确定使用的电机功率是多大，注意用电安全，规避安全隐患。然后如果有条件的可以查一查***标准或者设计手册，在连接搅拌混合设备的时候选用合适的法兰。增强机器的密封性，齿轮减速机非标，一来增强机械设备寿命，二来减少生产意外事故的发生。

煤矿专用减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动煤矿专用减速机、蜗杆传动、煤矿专用减速机齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

安徽安森传动设备有限公司系***生产、销售减速机等传动设备的***公司。和多家研究机构和设计院合作，打造行业标兵。主要产品有：R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-蜗杆减速机、K系列螺旋伞齿轮减速机，F系列平行轴硬齿面减速机，B、X系列摆线针轮减速机，H、B系列大功率减速机，P系列行星减速机，马鞍山非标减速机，GFT滚筒减速机，AS手摇起升减速机，非标减速机等多种系列。

非标定制减速机厂家-马鞍山非标减速机- 安徽安森减速器由安徽安森传动设备有限公司提供。安徽安森传动设备有限公司（www.asjiansuji.com）拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟***图标，可以直接与我们***人员对话，愿我们今后的合作愉快！