双轴涡轮减速机配备的工作条件：

1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。

2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。

3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。

4、对润滑和冷却要求较高一些。

5、互配性好，蜗轮蜗杆均按的标准制造，轴承、油封等均用标准件。

6、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）

7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。

8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。

9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。

减速机产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

国内减速器起步晚赶超国外挑战重重

国外在***减速机的设计生产上已经十分成熟，一些生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验，市场份额也十分可观。工业机器人减速机生产企业主要是日本公司，纳博特斯克、哈默纳科、住友是其中的主要代表公司。纳博特斯克和哈默纳科两家公司占据工业机器人七成以上的减速机市场，纳博特斯克优势产品是RV减速机，哈默纳科的优势产品是谐波减速机。

相比日本巨头几十年的积淀，中国的工业机器人用精密减速器研究开始较晚，技术不成熟，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。但国内减速机的发展历史也有近40年，生产厂家数目众多，形式也多样，目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距，同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低。