减速机的分类

普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。

减速机立式安装，同轴输出，负载是200公斤，转数是50转。

1.计算出扭矩，也就是N.m。负载200公斤，其公式是：200公斤*0.98=198N.m（也就是扭矩）。

2.计算减速机减速比，输出转数50，那就是普通电机的转数是1400除以50=28（也就是需要减速28比）得出减速比28。

综合上述公式，确定扭矩198N.m，转数50，减速比28。先从NMRV减速机找到对应的扭矩198N.m，以及对应的转数50转，就能从资料上看到对应的功率1.1KW，对应的速比26.7，以及对应的型号。

减速机在设计时通常考虑以下三点：

一：在一般工作条件下的闭式软齿面齿轮传动中。软齿面 (≤350 HBS) 钢齿轮传动：以齿面接触强度为主，按齿面接触疲劳强度进行设计；再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。

二：对于闭式硬齿面的齿轮传动。硬齿面 ( ＞350 HBS) 钢齿轮和铸铁齿轮传动：以齿根弯曲强度为主，按齿根弯曲疲劳强度进行设计；再按齿面接触疲劳强度进行校核。

三：对于开式齿轮传动。主要失效形式是齿面磨损和因磨损导致的轮齿折断。其设计准则为：只按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，确定模数，并将设计出的模数加大10%-20%，以考虑磨损的影响。