什么是RV减速机？

RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是蕞常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

RV减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型；

RV减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。

直齿行星减速机的选型

直齿行星减速机选型一般步骤：

1、根据主机运行要求和可用的安装空间选择减速机类型及安装型式；

2、根据主机实际需要计算减速机输出转矩；

3、根据减速机使用条件，从样本图中确定使用系数，或查系数表；

4、根据输入轴及输出轴的转速确定减速机传动比；

5、计算输入功率

Pm=输出转矩Ma×输出轴转速na/(9550×效率η）；

6、根据产品样本选择减速机型号规格。

7、 使用系数的确定。

伺服电连接机减速机的方式：

1.通过外置联轴器的的方式进行连接。因为需要伺服电及带键槽，这种连接方式采用了外置联轴器，。外置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。

2.抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。

圆柱齿轮减速机拆装顺序

在圆柱齿轮减速机当中的上、下箱体，是通过六个螺栓进行衔接的，拆下六个螺栓，稍错位拧动螺栓即可将上箱体顶起拿掉。关于两轴系上的零件，整个取下该轴系，即可逐个拆下各零件。其它各部分拆开比较简单，不再叙说。安装时，一般情况下倒转过来，后拆的零件先装，先拆的零件后装即可完结安装。

圆柱齿轮减速机卸零件时注意不要用硬东西乱敲，以防敲坏零件，影响安装***。关于不行拆的零件，如过渡合作或过盈合作的零件则不要容易拆下。对拆下的零件应妥善保管，蕞好依序同方向放置，避免丢掉或给安装增加困难。