减速机出现问题的解决方法

减速机出现问题的解决方法

1．保证装配质量。可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。

RV减速机长期被日本等国外企业垄断，导致中国机器人行业受制于人，研发机器人的RV高精密减速机被***“863”计划列为***攻关课题。随着***的“机器人关节减速器生产线”等重大专项支持力度的加大，企业研发投入的持续，实现机器人部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用的时代已经可以预期。

机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中，减速机为关键。因此，对中国机器人机器人产业发展而言，精密减速机国产化已经迫在眉睫，国内企业苦练内功，专心技术研发与创新，是未来发展战略中的大课题。

和所有运控传动机构一样，在运控设备中使用行星减速机时，也需要考虑到其传动效率、刚性和精度。

而由于在运转时的咬合齿数较多，齿轮咬合的总体接触面积也比较大，因此，相比普通的固定齿轮减速机，行星减速机的动力传输效率更高，具备更强的转矩动力输出能力，同时其传动刚性也更硬。

通常，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。