减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机在生产过程中，主要使用钢材、铜材等原材料和金属切削机床设备。绝大多数工作机负载大、转速低，不适宜用原动机直接驱动，需通过减速机来降低转速、增加扭矩，因此绝大多数的工作机均需要配用减速机。

行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。

电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。

在正常运转工作时，行星减速机的输出转速 = 驱动侧（电机侧）转速 ? 速比 i；转矩 = 电机侧输入转矩 X 速比 i ；

例如，驱动侧（电机侧）接入的伺服电机转速为 3000 RPM，此时如果选用减速比为 4 的行星减速机，那么在减速机负载侧（输出侧或设备应用端）的输出转速将仅为电机的 1/4，也就是 750 RPM；而与此同时，这台行星减速机在其负载侧提供的输出转矩将高达电机侧输入转矩的 4 倍，换句话说，若要在减速机的负载侧（设备应用端）获得 120 Nm 的转矩输出，输入端的伺服电机仅需要具备 30 Nm 的转矩输出能力。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

减速机使用维护检修安全注意事项

减速机维护安全事项：

严格执行维护操作规程。

严禁使用不合格或变质润滑油。

临时处理故障必须办理安全检修任务书，采取可靠安全措施并按规定进行审批。

凡属转动外露部分，必须有安全防护措施。

设备远行中，不得在转动部位擦抹设备或进行检修。

现场不得存放与设备运行无关的物品，保持现场畅通。

检修安装注意事项：

执行有关部门的安全规定。

按规定办理设备交出检修手续。

切断电器设备电源，并挂上“有人检修，禁止合闸”标志。

拆卸零件必须按顺序进行整齐摆放，上盖下垫，并用围栏围上。

拆开设备留下的孔，要及时堵塞好，防止坠入和掉下杂物于下一层。

使用吊车或其它超重机具时，必须认真检查，有专人指挥；超吊重物不得在设备上方停留。

需要动火时，必须办“动火证”，并按批准。

检修完毕后；对需要封闭的部位进行详细检查，防止工具等杂物留在设备内。

对现场进行清理，做到工完场清。