蜗轮蜗杆、硬齿面齿轮减速机，这两种减速机大致原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的，常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动的，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现的，所以传动效率较低（摩擦会产生热量）因为摩擦的存在，SEW减速机，使用寿命相对较短（有磨损），而硬齿面齿轮减速机是靠滚动传动，所以效率会高，S系列除外，因为S系列是摩擦 滚动结合的纵观所有减速机，不外乎摩擦和滚动两种工作原理，只是具体怎么实现而已。大体上摩擦传动有蜗轮蜗杆减速机，S系列硬齿面减速机（中间一部分）滚动传动有，R、F系列硬齿面减速机（平行滚动）；K系列硬齿面减速机（伞齿轮滚动传动 平行滚动）行星减速机（行星滚动模式）摆线针轮减速机（行星滚动）谐波减速机等。

齿轮减速机选型误区

步进电机适配齿轮减速机或者是蜗轮减速机选型误区

减速步进电机正确的选型步骤：首先确定要求的速度、力矩、精度，再参考减速箱的额定力矩选择电机和速比以及电机的大小等。

选型误区：

不是减速比越大，输出力矩越大

减速箱额定负载（或者额定力矩）就是减速箱的蕞终输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩

减速比越大输出力矩越大

如果电机理论上可以输出50N.m力矩，有些实际超过12N.m减速箱就会损坏

减速箱速比越大输出精度越高

提高速比的确可以细分输出角度，但是回差（反向间隙）限制了精度

金属齿轮就是好减速箱

粉末冶金的也是金属齿轮，但是一致性较差，而好的塑钢齿轮确可以降低噪音，减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音

使用中力矩不够，就要换更高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩，还要注意步进电机的矩频特。

在中国的机器人行业减速机一直作为核心零部件被重视，减速机厂家，但国内减速器被国外厂商高度垄断，现阶段尚处于普及期的国产减速机无法实现进口替代，严重制约了自主化市场需求，因此，提供规模化且性能可靠的精密减速器部件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。

机器人行业是当下受瞩目的行业，精密减速器是工业机器人中关键的功能部件，一直有工业机器人的“关节”之称，是机器人产业链至关重要的应用环节。

据业内预测，上海减速机，2016年至2018年，行星减速机，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到29.4万套、36.5万套和46.3万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台，年市场销售额将突破100亿元以上。

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