关于减速机的安装和使用注意事项

1、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

2、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

3、减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。

硬齿面减速机的价格贵的原因

硬齿面减速机的价格确实比某些常用减速机的价格高得多，但硬齿面减速机的价格却是合理的。硬齿面减速机具有可靠的结构，传动，齿轮硬度高，输出和轴承扭矩大，速比范围大。它广泛用于大型和重型工业设备、起重机、大型搅拌机、矿山设备等。

为什么硬齿面减速机的价格更贵？

首先，硬齿面减速机的齿轮制造工艺比其它减速机复杂精细得多。硬齿面减速机的速比基本可以准确到小数点后两位。这种精密的减速机是由精密齿轮带动的，而硬齿面减速机则需要应对复杂的工作条件。齿轮采用渗碳淬火加工而成，硬度可达65HRC。

关于机器人与减速机的那些事，机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大，但是目前国内市场仍被外资品牌占领，尤其是日本的厂商，***75%的精密减速器市场都被日本垄断，国内只有少量的产品投放市场。高工产研·机器人研究所(GRII)统计数据显示，截至目前，国内机器人企业数量已超过420家，但其中研究减速器的企业只有13家，而在RV减速器取得初步进展的只有5家，目前的研发仍在艰难进行中。

减速机安装注意事项

减速机安装注意事项：

安装之前要检查蜗轮蜗杆减速机上面的铭牌要求，看一下所接入的电源和它实际能够承受的电源是否相符合，检查一下减速机以及相关的减速器是不是完好的。

如果在输出轴上安装传动件不允许用锤子来进行敲击的话，通常来说就需要利用各种不同的家具来不断的进行押注，否则的话会造成整个减速机的内部零件的损坏，所以说蕞好不要暂时性的，先用刚性的联轴器，因为这样的一类联轴器如果安装不是特别好的话，肯定会引起不必要的负荷，导致轴承的早期损坏，严重的时候也会让轴承断裂。蜗轮蜗杆减速机安装蕞好选择***人员。