减速机的结构原理与制造过程

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。作为一种相对精密的机械，使用减速机的目的在于降低转速，增加转矩。

分类：按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机占比在是蕞高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的蕞重要因素。

微型蜗轮减速机安装及特点

微型蜗轮减速机安装及特点：

微型蜗轮减速机有wp铸铁系列和RV铝合金系列,中心距(型号)比较小的有 40、50、60、70；还有一种是RV系列小型蜗轮减速机，1、箱体采用铝合金压铸，外形美观，具有优良的散热性； 2、结构紧凑、体积小、重量轻； 3、安装简便； 4、传动平稳、振动小、噪音低 5、可与多种配件任意搭配。

微型蜗轮减速机微型蜗轮减速机的安装：

1、可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装;

2、安装必须牢固、可靠;

3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿;

4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。

减速机漏油如何治理？

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。由于减速机运行环境恶劣，减速机漏油现象频发。

针对于减速机漏油问题，传统治理方法需要拆卸并打开减速机，然后更换密封垫片或涂抹密封胶，该方法不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现渗漏。索雷碳纳米聚合物材料不仅可以现场快速有效的解决减速机漏油问题，而且还具有治理工艺简单、治理效率髙、治理时间短等优势。

一般减速机漏油治理分为以下几步：现场查看减速机漏油情况→对减速机漏油部位进行表面处理→按比例调和SD2240材料并均匀涂抹至待治理部位→将SD3010材料均匀涂抹至待治理部位，即可完成修复。