国内减速器起步晚赶超国外挑战重重

国外在***减速机的设计生产上已经十分成熟，一些生产商已经拥有一百余年的减速机生产经验，市场份额也十分可观。工业机器人减速机生产企业主要是日本公司，纳博特斯克、哈默纳科、住友是其中的主要代表公司。纳博特斯克和哈默纳科两家公司占据工业机器人七成以上的减速机市场，纳博特斯克优势产品是RV减速机，哈默纳科的优势产品是谐波减速机。

相比日本巨头几十年的积淀，中国的工业机器人用精密减速器研究开始较晚，技术不成熟，非标减速机价格，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。但国内减速机的发展历史也有近40年，苏州非标减速机，生产厂家数目众多，形式也多样，目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各行业对通用减速器的需求。但是与国外相比我国减速机水平仍然有较大差距，同国外外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低。

减速机的分类

普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。

两减速机，也就是两个减速机组合而成。如果倒装减速机，齿轮减速机非标，定要把减速机的透气孔堵住，否则会出现漏油的症状。

已有减速电机，怎么查减速比：摇动电机后面的轴，前面的轴走圈，后面轴走的多少圈，就是多少减速比。比如电机的轴走圈，减速机的轴走了28圈，那得出的减速比是1:28.

三相异步电动机功率*减速比*输出效率=输出扭矩（运转负载也就是运转重量）。更简单的公式是，扭矩*0.98=负载。

三相异步电动机分为多种，非标定制减速机厂家，有普通电机为交流电机，还有直流电机，但直流电机比交流电机贵至少1.5倍。直流接线方式经过个控制器才能运转，更容易操作。

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