常见减速机的种类

常见减速机的种类：

1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

蜗杆减速机和蜗轮减速机的噪声主要来自所述一对螺旋齿轮的0x7D0的摩擦移动和滚动元件轴承的滚动振动，从而更好地解决这些问题中，蕞重要的措施是，以确保准确性加工这对斜齿轮并尽可能地改进。

行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。

电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。

在正常运转工作时，行星减速机的输出转速 = 驱动侧（电机侧）转速 ? 速比 i；转矩 = 电机侧输入转矩 X 速比 i ；

例如，驱动侧（电机侧）接入的伺服电机转速为 3000 RPM，此时如果选用减速比为 4 的行星减速机，那么在减速机负载侧（输出侧或设备应用端）的输出转速将仅为电机的 1/4，也就是 750 RPM；而与此同时，这台行星减速机在其负载侧提供的输出转矩将高达电机侧输入转矩的 4 倍，换句话说，若要在减速机的负载侧（设备应用端）获得 120 Nm 的转矩输出，输入端的伺服电机仅需要具备 30 Nm 的转矩输出能力。

减速机使用维护检修安全注意事项

减速机维护安全事项：

严格执行维护操作规程。

严禁使用不合格或变质润滑油。

临时处理故障必须办理安全检修任务书，采取可靠安全措施并按规定进行审批。

凡属转动外露部分，必须有安全防护措施。

设备远行中，不得在转动部位擦抹设备或进行检修。

现场不得存放与设备运行无关的物品，保持现场畅通。

检修安装注意事项：

执行有关部门的安全规定。

按规定办理设备交出检修手续。

切断电器设备电源，并挂上“有人检修，禁止合闸”标志。

拆卸零件必须按顺序进行整齐摆放，上盖下垫，并用围栏围上。

拆开设备留下的孔，要及时堵塞好，防止坠入和掉下杂物于下一层。

使用吊车或其它超重机具时，必须认真检查，有专人指挥；超吊重物不得在设备上方停留。

需要动火时，必须办“动火证”，并按批准。

检修完毕后；对需要封闭的部位进行详细检查，防止工具等杂物留在设备内。

对现场进行清理，做到工完场清。