R系列齿轮减速机又称平行轴斜齿轮减速机，又叫RCR系列或RCF,RCK,RCS系列。以R系列齿轮减速机

为代表来谈硬齿面减速机的特点。就是齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。齿轮重合度高出同行30%；传动率高:单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。与国内同行比，天机牌的硬齿面系列减速机传动出6%以上；.运转平稳，噪音比同行低10db。.使用寿命长，承载能力高。

硬齿面减速机之R系列齿轮减速机由于在材料，材质，工艺，生产周期等方面成本花费都够大，所以一台完整的硬齿面系列减速机是要比普通软齿面减速机要贵许多的，当然，它的耐用性能也比较普通的减速机要长久很多。

RV减速机因为可以多方面的安装，所以也被称为型减速机，可以有效的节省空间，它常和电机配套使用，因此正确的选择所要的规格是至关重要的，不要造成选小或选大造成不能使用或者浪费等情况。具有传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，使用寿命长等优点。另外它们之间的连接不需要联结轴，可以达到降低成本的作用。

直齿行星减速机的选型

直齿行星减速机选型一般步骤：

1、根据主机运行要求和可用的安装空间选择减速机类型及安装型式；

2、根据主机实际需要计算减速机输出转矩；

3、根据减速机使用条件，从样本图中确定使用系数，或查系数表；

4、根据输入轴及输出轴的转速确定减速机传动比；

5、计算输入功率

Pm=输出转矩Ma×输出轴转速na/(9550×效率η）；

6、根据产品样本选择减速机型号规格。

7、 使用系数的确定。

RV减速器结构与原理：

德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是蕞早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

RV传动是一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率髙、传动平稳等一系列优点。