分析减速机漏油的原因

减速机漏油的原因：

1.油箱内压力升高

在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

2.减速机结构设计不合理引起漏油

如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

从行业上来说，减速机作为一种相对精密的机械，漏油成为一个普遍问题存在。除却资源浪费外，还涉及了环境污染等等一系列问题。

减速机在机械设备中起的作用

减速机运用范围广，许多机械设备都需要减速机的配合，才能够保证机械完好的性能。

减速机在机械装置中，发挥着的重要作用：

1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要

2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求

3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)

4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构

5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置

减速机占比在是蕞高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的蕞重要因素。