?减速器组成附件

减速器附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

1)检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

1)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。

2)***销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装***销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。

3)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。

和所有运控传动机构一样，在运控设备中使用行星减速机时，也需要考虑到其传动效率、刚性和精度。

而由于在运转时的咬合齿数较多，齿轮咬合的总体接触面积也比较大，因此，相比普通的固定齿轮减速机，行星减速机的动力传输效率更高，具备更强的转矩动力输出能力，同时其传动刚性也更硬。

通常，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 Nm/arcmin 甚至更高。

?减速机轴承间隙的调整

减速机轴承间隙的调整

减速机是工业企业中应用蕞为广泛的传动装置，而减速机中各轴的轴承间隙调整好坏是减速机能否持续稳定运行的关键。

减速机运行一段时间后，由于各部件间相互的磨损，会导致轴承间隙的增大，为保证减速能持续稳定的工作，我们就要在减速机运行一定的时间后，对减速机的各轴轴承间隙进行调整。从减速机轴承间隙调整的两种端盖形式来介绍。

减速机固定用的轴承端盖一般分为外装式和嵌入式两种

外装式端盖结构简单，但密封性能较好，调整轴承间隙时要打开箱盖，多用于固定不可调整间隙的轴承。使用外装式端盖固定轴承时，可用调整垫片调整轴承间隙及加强密封性能，装拆方便，但增加了轴段长度。

嵌入式端盖，由于使用调整螺栓，调整方便，可用于固定可调间隙的轴承及密封要求高的减速机上。

对可调整间隙的向心推力轴承，可通过调整轴承由外圈的相对位置得到需要的轴承游隙。这种游隙一般比较小，以保证轴承刚性和减少噪声、振动。对不可调间隙的轴承（如向心球轴承），可在装配时通过调整，使固定端盖与轴承外圈端面间留有适量的间隙，以容许轴系的热伸长。