谐波减速机的工作原理

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略1、在运转200~300小时后，应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。

从外型样子上看来，假如加上了电动机，那麼k系列产品螺旋式锥硬齿面减速机与匹配的电动机是呈90夹角构造的。往往表明这一点儿由于同是硬齿面减速机中的R系列产品和F系列产品，即便加上电动机，减速器与电动机全是相同直线輸出的，这有不同于K系列产品与电动机的90视角輸出（搞不懂的可根据下列照片对比分析）。而在构造和基本原理上，螺旋锥齿轮分成二种，这种是弧齿锥齿轮，其大轮中心线和小轮中心线交点；这种是准单叶双曲面螺旋锥齿轮，其大轮中心线和小轮中心线有必须参考点距。

R系列齿轮减速机的特点

R系列齿轮减速机又称平行轴斜齿轮减速机，又叫RCR系列或RCF,RCK,RCS系列。以R系列齿轮减速机为代表来谈硬齿面减速机的特点。就是齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。齿轮重合度高出同行30%；传动率高:单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。

硬齿面减速机之R系列齿轮减速机由于在材料，材质，工艺，生产周期等方面成本花费都够大，所以一台完整的硬齿面系列减速机是要比普通软齿面减速机要贵许多的，当然，它的耐用性能也比较普通的减速机要长久很多。

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