齿轮减速器与蜗轮蜗杆减速机常见问题

齿轮减速器常见问题及其原因

1．减速机发热和漏油。为了提率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。

2．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR***555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。

减速机对国产机器人的重要性

减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。

面对劳动力成本的高企和机器人独有的、，中国在2013年就成为了***蕞大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着蕞庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。

困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大核心零部件无法自给自足。当然，国内企业在实现核心零部件自给自足的目标上斗志昂扬，也取得了不少的成绩。

减速机漏油如何治理？

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。由于减速机运行环境恶劣，减速机漏油现象频发。

针对于减速机漏油问题，传统治理方法需要拆卸并打开减速机，然后更换密封垫片或涂抹密封胶，该方法不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现渗漏。索雷碳纳米聚合物材料不仅可以现场快速有效的解决减速机漏油问题，而且还具有治理工艺简单、治理效率髙、治理时间短等优势。

一般减速机漏油治理分为以下几步：现场查看减速机漏油情况→对减速机漏油部位进行表面处理→按比例调和SD2240材料并均匀涂抹至待治理部位→将SD3010材料均匀涂抹至待治理部位，即可完成修复。

常见减速器的种类：

1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不髙，精度不高。

2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

减速机日常维护：

保持设备和周围场地洁净，无积次、无油垢。随时注意减速器在运转中有无异声。检查有无不正常的振动，温度是否合乎规定。注意观察减速器的上、下结合面和轴端，有无渗油现象，如有渗漏及时消除。通过油标尺或油面镜，检查油面应在规***置，加油时严格执行“三级过滤”。