减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。

精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，***精度和重复***精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。

另外，精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

减速机点检要点

减速机点检要点：

1、 速箱体为常见的一种齿轮箱体，将铸造结构改为焊接结构是箱体结构设计的趋势，伺服电机减速机，采用焊接结构能够使齿轮箱制造成本降低，结构紧凑，另外对于重载齿轮箱要重视其焊缝的检查。

2、 检查减速机运转中的噪音以及异音情况。

3、 轴承振动检查，要求在轴承座部位测量，可以通过简易的测振笔进行测量，一般测量振动速度：轴向、垂直、水平三个方向测量。

4、 润滑油出现颜色发白、变黑、浑浊等现象，马鞍山减速机，应及时更换油。对于重要的、大型的减速机还可以根据需要进行理化性能、污染度检测。

5、定期解体检查中，重要齿轮要求用磁粉或者着色探伤等方法检查其状态，同时各部件都要做检查。

齿轮减速器与蜗轮蜗杆减速机常见问题及原因：

1．传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，减速机厂家，电机和减速机间传动齿轮油流失，减速机生产厂家，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。

2．蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

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