减速机漏油原因：

1.加油量过多

减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

2.检修工艺不当

在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

面对减速机漏油，一般采取的防治对策是：优化减速机工作环境，保证其通气畅通。避免内外压差过大。对于因密封部件失效原因造成的漏油问题，建议即使更换新的密封部件，或改变设备的密封方式，以延展密封的使用寿命。用结构设计合理的减速机，使减速机箱体结合面加工精度高、装配合理。

减速机对国产机器人的重要性

减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。

面对劳动力成本的高企和机器人独有的、***，中国在2013年就成为了***蕞大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着蕞庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。

困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大核心零部件无法自给自足。当然，国内企业在实现核心零部件自给自足的目标上斗志昂扬，也取得了不少的成绩。

RV减速机长期被日本等国外企业垄断，导致中国机器人行业受制于人，研发机器人的RV高精密减速机被***“863”计划列为***攻关课题。随着***的“机器人关节减速器生产线”等重大专项支持力度的加大，企业研发投入的持续，实现机器人部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用的时代已经可以预期。

机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中，减速机为关键。因此，对中国机器人机器人产业发展而言，精密减速机国产化已经迫在眉睫，国内企业苦练内功，专心技术研发与创新，是未来发展战略中的大课题。