减速机的用油标准

减速机的用油标准

对于减速机之类的机械产品是离不开润滑油的使用并且使用油是需要一定的标准而不可随意使用否则也是会造成机器不小的伤害。

1、首先对于新使用的减速机在初次加油并经过半月后则需要更换新油防止之前内部的油出现污染而影响机器的使用效果。

2、每当进行周检、月检时都需要倾斜放置的减速机并检查内部的油位是否达标则进行添加或更换而且还需要检查油窗的中线位置是否摆正。

3、也要根据季节的不同随时决定换油的时间和频率但是一定要注意不可以将新旧机油混合使用。

并且在每次的换油时都要注意盖上的杂质是否清理干净而且后续的密封效果也要好否则当出现了***现象也不好对其进行维修。

减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。

精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，***精度和重复***精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。

另外，精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

减速机占比在是蕞高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的蕞重要因素。