减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的***传动部件。减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

基本构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。

精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，***精度和重复***精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。

另外，精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

蜗轮蜗杆减速机正确使用操作说明：

1、在减速机的输出轴上安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，***好是利用装配夹具和轴端的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机轴，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。

2、微型RV蜗轮蜗杆减速机所采用的联轴器有多种类型可选，但***好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器没有径向偏移补偿量而且安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。

3、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。