行星减速机结构组成

行星减速机是伺服减速机的一种。它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。

行星减速机与伺服电机合体以后是酱婶儿的。

行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括：传输电机动力和扭矩；传输和匹配动力转速；

调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配；

从内部结构看，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。

而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件：

在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿减速机壳体内圈环绕在一个中心齿轮周围，并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。

不同蜗轮减速机的润滑条件区别

蜗轮减速机和蜗杆减速机的润滑是其***过程中一个非常重要的环节，平时进行日常维护的时候，sew减速机生产厂家，用户们有没有注意到不同蜗轮减速机进行润滑时条件其实是不一样的呢，对于它的润滑也是不能一概而论的。

蜗轮减速机和蜗杆减速机的润滑也有自己的条件。开式及半开式蜗轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。而通用的闭式蜗轮减速机其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。转速不同，所用润滑油量是不一样的，目的是保证在传动时把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，k系列减速机价格，借以散热。

另外蜗轮减速机和蜗杆减速机油池中的油量多少，取决于传递功率的大小。对单级传动，减速机，每传递Ikw的功率，需油量约为0.35~0.7Lo对于多级传动，需油量按级数成倍地增加。希望通过以上的叙述可以帮各位用户更好的更合理的使用润滑油。

减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。

精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，***精度和重复***精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。

另外，精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

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