硬齿面减速机的价格贵的原因

硬齿面减速机的价格确实比某些常用减速机的价格高得多，但硬齿面减速机的价格却是合理的。硬齿面减速机具有可靠的结构，传动效率高，齿轮硬度高，输出和轴承扭矩大，速比范围大。它广泛用于大型和重型工业设备、起重机、大型搅拌机、矿山设备等。

为什么硬齿面减速机的价格更贵？

首先，硬齿面减速机的齿轮制造工艺比其它减速机复杂精细得多。硬齿面减速机的速比基本可以准确到小数点后两位。这种精密的减速机是由精密齿轮带动的，而硬齿面减速机则需要应对复杂的工作条件。齿轮采用渗碳淬火加工而成，硬度可达65HRC。

行星减速机中心齿轮通常被称为“太阳轮”，直角行星减速机厂家，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。

多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。

正常工作时，行星轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。

当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，dvy圆柱齿轮减速机，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转；同时，由于行星轮又有另外一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作用下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，减速机，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳轮旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递减速机的输出动力。

关于机器人与减速机的那些事，机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大，但是目前国内市场仍被外资品牌占领，尤其是日本的厂商，***75%的精密减速器市场都被日本垄断，国内只有少量的产品投放市场。高工产研·机器人研究所(GRII)统计数据显示，截至目前，国内机器人企业数量已超过420家，但其中研究减速器的企业只有13家，而在RV减速器取得初步进展的只有5家，目前的研发仍在艰难进行中。

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