行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。

电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，上海减速机，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。

在正常运转工作时，行星减速机的输出转速 = 驱动侧（电机侧）转速 ? 速比 i；转矩 = 电机侧输入转矩 X 速比 i ；

例如，驱动侧（电机侧）接入的伺服电机转速为 3000 RPM，此时如果选用减速比为 4 的行星减速机，那么在减速机负载侧（输出侧或设备应用端）的输出转速将仅为电机的 1/4，SEW减速机，也就是 750 RPM；而与此同时，这台行星减速机在其负载侧提供的输出转矩将高达电机侧输入转矩的 4 倍，换句话说，若要在减速机的负载侧（设备应用端）获得 120 Nm 的转矩输出，输入端的伺服电机仅需要具备 30 Nm 的转矩输出能力。

减速机漏油原因：

1.加油量过多

减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，硬齿面减速机，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，小型减速机，导致泄漏。

2.检修工艺不当

在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

面对减速机漏油，一般采取的防治对策是：优化减速机工作环境，保证其通气畅通。避免内外压差过大。对于因密封部件失效原因造成的漏油问题，建议即使更换新的密封部件，或改变设备的密封方式，以延展密封的使用寿命。用结构设计合理的减速机，使减速机箱体结合面加工精度高、装配合理。

减速机运用范围广，许多机械设备都需要减速机的配合，才能够保证机械完好的性能。

减速机在机械装置中，发挥着的重要作用：

1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要

2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求

3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)

4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构

5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置

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