关于机器人与减速机的那些事，机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，ZLY硬齿面减速机价格，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，DVY 硬齿面减速机，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大，但是目前国内市场仍被外资品牌占领，尤其是日本的厂商，ZSY硬齿面减速机价格，***75%的精密减速器市场都被日本垄断，国内只有少量的产品投放市场。高工产研·机器人研究所(GRII)统计数据显示，截至目前，国内机器人企业数量已超过420家，但其中研究减速器的企业只有13家，而在RV减速器取得初步进展的只有5家，目前的研发仍在艰难进行中。

减速机漏油如何治理？

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。由于减速机运行环境恶劣，减速机漏油现象频发。

针对于减速机漏油问题，传统治理方法需要拆卸并打开减速机，然后更换密封垫片或涂抹密封胶，该方法不仅费时费力，而且难以确保密封效果，硬齿面减速机，在运行中还会再次出现渗漏。索雷碳纳米聚合物材料不仅可以现场快速有效的解决减速机漏油问题，而且还具有治理工艺简单、治理效率髙、治理时间短等优势。

一般减速机漏油治理分为以下几步：现场查看减速机漏油情况→对减速机漏油部位进行表面处理→按比例调和SD2240材料并均匀涂抹至待治理部位→将SD3010材料均匀涂抹至待治理部位，即可完成修复。

减速机的用油标准

对于减速机之类的机械产品是离不开润滑油的使用并且使用油是需要一定的标准而不可随意使用否则也是会造成机器不小的伤害。

1、首先对于新使用的减速机在初次加油并经过半月后则需要更换新油防止之前内部的油出现污染而影响机器的使用效果。

2、每当进行周检、月检时都需要倾斜放置的减速机并检查内部的油位是否达标则进行添加或更换而且还需要检查油窗的中线位置是否摆正。

3、也要根据季节的不同随时决定换油的时间和频率但是一定要注意不可以将新旧机油混合使用。

并且在每次的换油时都要注意盖上的杂质是否清理干净而且后续的密封效果也要好否则当出现了***现象也不好对其进行维修。

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