关于减速机的安装和使用注意事项

1、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

2、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

3、减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。

RV减速机和NRV减速机的原理

RV减速机和NRV减速机的使用可以在不同的行业和不同的领域中看到.RV减速器具有低振动和低噪音，这是一种非常常见的减速器。

RV减速机和NRV减速机是螺旋减速器系列中蕞常用的减速器之一。 RV减速器由蜗杆和斜齿轮组成。它结构紧凑，传动比大，在一定条件下。自锁驱动装置。谐波减速器的制造商表示在投入使用之前润滑油的粘度会相对较高。在空载测试测试后必须对减速器进行充电，并且必须防止设备发生故障。

RV减速机和NRV减速机通常用于低速和高扭矩传动设备。发动机，内燃机或其他高速动力通过减速器输入轴上的齿轮传递，以啮合输出轴上的大齿轮。达到减速的目的。机器人减速器的制造商表示减速器是动力传递机构，其使用齿轮速度转换器将发动机速度减速到所需的转数并实现大的扭矩机构。

减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中减速机技术更是与国外技术差距尤显。

精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，***精度和重复***精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。

另外，精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。