RV减速机长期被日本等国外企业垄断，导致中国机器人行业受制于人，南京减速器，研发机器人的RV高精密减速机被***“863”计划列为***攻关课题。随着***的“机器人关节减速器生产线”等重大专项支持力度的加大，企业研发投入的持续，实现机器人部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用的时代已经可以预期。

机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中，减速机为关键。因此，对中国机器人机器人产业发展而言，圆柱齿轮减速器，精密减速机国产化已经迫在眉睫，国内企业苦练内功，专心技术研发与创新，是未来发展战略中的大课题。

?减速器组成附件

减速器附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

1)检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)通气器减速器工作时，标准减速器，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

一定要严格遵守蜗轮减速机的说明书来添加油量， 油量一般是添加有油窗的2/3的位置， 一般添加的油的时候， 是在蜗轮减速机停止工作的状态下进行添加。不要在机械运行的时候添加，因为在机械运行过程中，它的内部零件齿轮或者是涡轮转动的时候是带着内部的油一起运转的，如果在这个情况下判断蜗轮减速机是不是缺油的话，有可能是满的，我们也不能准确得知。在蜗轮减速机运行的时候判断里面的油量多少与机械停止运转时的油量判断是有差距的.

安徽安森齿轮减速机(图)-圆柱齿轮减速器-南京减速器由安徽安森传动设备有限公司提供。安徽安森传动设备有限公司（www.asjiansuji.com）为客户提供“减速机,减速器,行星减速机”等业务，公司拥有“安森”等品牌。专注于工业制品等行业，在安徽 芜湖 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：杨经理。