蜗轮减速机常见问题

蜗杆减速机和蜗轮减速机在生产和使用中存在一些常见问题。为了提高传输效率，有色金属通常用作斜齿轮，而蠕虫则用较硬的钢制成。作为滑动摩擦传动装置，由于滑动摩擦产生高热量并产生噪音，这对润滑油也有一定的要求。在众多的问题，即，从使用的角度来看，个是热，油泄漏和噪声，并且原始导致这些问题，如产品的设计，加工工艺和设备制造过程。冲击精度和装配精度。此外，它还与材料的选择，热处理的水平和润滑剂的粘度相容，甚至与环境有关。在热方面，主要原因是，有三点如果材料是合理的，第二个是网状物的摩擦表面的表面的质量，三是润滑剂的选择是否是合理的。在材料方面，蜗轮是一个理想的选择锡青铜，但由客观条件的限制，且价格较高且电阻比铝青铜更糟。成对的蠕虫材料通常在45°C至HR***5-55硬化。它通常也在40Cr下硬化，然后通过蜗杆磨机研磨成粗糙度规则。一般来说，由于成本不再抛光。

关于机器人与减速机的那些事，机器人由三大系统组成，分别为控制系统、伺服系统、传动系统，其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节，如同汽车的变速箱，控制着机器人力量输出和操作精度，占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。

尽管国内对机器人用减速器的需求潜力巨大，但是目前国内市场仍被外资品牌占领，尤其是日本的厂商，***75%的精密减速器市场都被日本垄断，国内只有少量的产品投放市场。高工产研·机器人研究所(GRII)统计数据显示，截至目前，国内机器人企业数量已超过420家，但其中研究减速器的企业只有13家，而在RV减速器取得初步进展的只有5家，目前的研发仍在艰难进行中。

减速机占比在是蕞高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的蕞重要因素。