根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。

通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。

根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。

关于减速机作用的介绍

减速机的作用;

1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按步进电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2)降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

蜗杆减速机和蜗轮减速机的噪声主要来自所述一对螺旋齿轮的0x7D0的摩擦移动和滚动元件轴承的滚动振动，从而更好地解决这些问题中，蕞重要的措施是，以确保准确性加工这对斜齿轮并尽可能地改进。必须在润滑方面适当选择耦合表面的表面质量。其次，油路应合理设计，使其平滑，使油不能够在嵌合面域0x7D0问题进入。的具体方法是将机上的轮蜗杆的顶部的两侧的齿轮虫，然后用大台面或可动板的位置和角度刀架在入口和出口处切割蜗轮。

减速机出现问题的解决方法：

1．减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。

2．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，做到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。