机械手专用行星减速机的市场前景

机械手专用行星减速机的市场前景，在工业自动化中，工业机械手将成中代替人工双手的重要工具，将应用到各行各业的生产经营中，它的优势是不容质疑的。目前，国内大量的企业在工业机械手方面得到了飞速的发展，而在这里行星减速机充当了重要的角色，行星减速机在机械行业解决了2个非常关键的技术性问题：

1. 工业机械手的关节需要撑住后端机构由于重力产生的扭矩。

2. 工业机械手关节转速不高。机械手关节角速度很低，可电机在极低的速度下转动是不平稳的，控制不易，需要一个机械让电机在较合理的转速下运动，保证运动的平顺。

机械手专用行星减速机能提高闭环精度，更好的控制控制环路。由于有个50:1的大减速比，机械手减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。

平面二次包络减速机的选型和用途

宇减减速机生产的平面二次包络减速机具有噪音小，啮合稳定，同时承载能力大、效率高的特点，得到了广大客户的支持。我们在选择减速机的时候先要考虑的是价格，价格是否合适再去看产品，这样的结果是许多的产品都在价格上成为了我们剔除的产品，我们先要了解一下产品的质量，质量好的产品在价格上往往都会高一些，使用效果相对来说比普通价位的减速机要好很多。所以在选择减速机的时候不要以价位来确定。

减速机因其承载能力大，传动效率高、结构紧凑的特点现已广泛应用于使用空间环境恶劣的山区矿山、起重机械以及机械设备上，在一些使用承载能力大、传动效率高的产品上都可以使用平面二次包络减速机。

RD型平面二次包络蜗轮蜗杆减速器

采用轴装式结构，易于同工作机械相联。

箱体采用树脂砂铸造，结构紧凑，外形美观。

传动比可随用户要求而变。

蜗杆材质：蜗杆42CrMo，表面经渗氮辉光氮化后精磨削而成，精度高，表面光洁。

蜗轮材质：离心浇铸锡青铜，耐磨，使用寿命长。

RD-11-4.5-III钢厂专用减速机的中心距为125，传动比为4.5，输入功率为11KW、输入转速为1500rpm、传动效率为90%、允许工作油温10-100度、用途为振动装置；

RD-11-4.5-IIIA钢厂专用减速机的中心距为125、传动比为4.5、输入功率为11KW、输入转速为1500rpm、传动效率为90%、允许工作油温为10-100度、用途为振动装置。