机械手专用行星减速机的好处

机械手专用行星减速机以更***格的机械实现更高的分辨率，一个普通5k线的光电码盘就能实现1.44mdeg的角度分辨率（当然，如果资金太多上正余弦编码器使劲细分也可以实现的）；或者是一个5相1000步的步进电机可以做到7.2mdeg的分辨率（此处说的就是东方电机的33步进 50:1的谐波）。分辨率高的好处是转速控制可以更精准，由于量化造成的阶跃产生的高频分量变得很小，控制更加平滑。

机械手专用行星减速机能提高闭环精度，更好的控制控制环路。由于有个50:1的大减速比，机械手减速机出轴受到扰动传递到电机端就比直驱缩减了37dB，使得闭环精度在减速机出轴显得更高。同时转子等效的转动惯量提高到了2500倍，使得控制环路的滞后环节受转子惯量占主导，而转子由于直接受电磁力的驱动从而没有由于刚度造成的扭矩滞后，比直驱要好控。

步进电机带直角90度的减速机：

适用于结构紧凑的场合的拐弯的直角90度的减速机，此电机机特点就是为结构而生，成本贵，你会问我们为什么不选用直角行星减速机呢？因为我们的一体行星减速机够薄，直角行星减速机不拐弯的部分比我们还长了。

谐波减速机配步进电机

因为目前机器人是趋势，我司根据要求开发了谐波减速机配步进电机，谐波减速机优点：无背隙，承载力大。缺点：贵，适用高精度机械手，机器人等场合。

螺旋锥齿轮减速机的安装方法

螺旋锥齿轮减速机的安装方法：

1、我们在安装螺旋锥齿轮减速机之前，为了设备的马达生锈可以为它涂抹一层防锈的润滑油。

2、如果我们在安装减速机过程中有轴套，需要把它放进螺旋锥齿轮减速机的入力轴的地方，这里需要注意的问题时，要保证轴套上的沟槽需要跟减速机入力轴的沟槽对齐才可以。

3、首先把螺旋锥齿轮减速机的马达，平稳的放在一个平台上面，这时需要马达出力轴心正面朝上，之后的操作是为马达进行固定。

4、慢慢的把螺旋锥齿轮减速机的入力轴上的沟槽对齐马达上的键沟后慢慢滑入。

5、将螺旋锥齿轮减速机之入力轴上安装固定螺丝，一定要安装牢固。

6、锁紧马达与减速机之固定螺丝。

7、平均地逐次（分三次）增加扭力将螺旋锥齿轮减速机之入力轴两侧之固定螺丝锁紧。

8、切记不要使用重力敲击减速机的出力轴，避免伤害螺旋锥减速机内部的零件。