谐波减速机的技术难点主要体现在柔轮寿命和加工精度上。

1970年10月，长谷川齿车株式会社与美国U***公司达成协议双方各出资50%，在东京都大田区南六乡3丁目24番13号成立了Harmonic Drive Systems Inc（哈默纳科）。这家公司2002年和2004年分别在德国和美国上市发行鼓票，成立德国和美国子公司，分别负责欧美地区的产品销售。哈默纳科日本公司、德国公司、美国公司基本垄断了***谐波减速机市场。

我国从1961年开始谐波传动方面的研制工作。到目前为止，我国有以北京中技克美谐波传动有限公司、北京谐波传动技术研究所为代表的几十家单位从事这方面的研究和生产工作，并先后研制成了多种类型的谐波齿轮传动装置。我国现阶段的谐波传动装置的制造能力只相当于日本八十年代的水平，国内谐波传动产业存在的主要问题是规模偏小，且产品种类少，研究开发人员和投入不足等。

RV铝合金减速机应用在搅拌机上：

RV铝合金减速机应用在搅拌机上也是提高了生产效率的一种方式。

搅拌机的工作是螺杆的快速旋转将原料从桶体底部由中心提升至顶端，再以伞状飞抛散落，回至底部，这样原料在桶内上下翻滚搅拌，短时间内即可将大量原料均匀的混合完毕。该结构的减速器能够实现自转，同时又能够绕自身的轴线实现公转运动。另外在搅拌机上，减速机能及时控制启停、减小功率，还有保护电机等等许多优点。

rf斜齿轮硬齿面减速机性能特点

rf斜齿轮硬齿面减速机性能特点：

1、小偏置输出，结构紧凑，蕞大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。

2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。

3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。

4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。

5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。

rf斜齿轮硬齿面减速机结构形式：

R：轴伸式底脚安装 RF：法兰安装

R…F：底脚法兰安装 RM: 法兰安装带加长轴承箱

RX：单级底脚安装 RXF：单级法兰安装

大速比硬齿面齿轮减速机的效果好坏与速比的大小没有直接关系，合适的才是蕞好的。首先我们说下减速机的作用，

一是减速的作用，在一些设备上如果直接用电机驱动的话，速度过快满足不了我们生产的需求如流水线、收卷机等，另外就是制动的时候惯量大难以控制如一些电动门，在检测到停止限位的时候往往会冲过去不能及时停止。

二就是提高输出转矩，根据公式P=NT，P是功率N是转速T是转矩，在一些恒功率的设备上往往需要输出更高的扭矩来工作，这时候就需要配备大的减速比降低转速从而提升转矩。